Nyanyian adalah sebuah elemen yang menyatu dengan doa, sebagaimana dibuktikan oleh pentingnya musik sakral dalam tradisi Gereja. Untuk alasan ini, sebuah nyanyian untuk Yubileum digubah oleh komponis Pierangelo Sequeri

yang judulnya mengingatkan kita pada moto acara tersebut:

Pilgrims of hope

Kata-kata dalam lagu tersebut menyentuh berbagai tema utama Yubileum ini, seperti penciptaan, persaudaraan, kelembutan Tuhan dan harapan di tempat tujuan.